减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。这里我们简单为大家介绍一下减速机扭矩的计算公式：
　　减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
　　计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。
　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450.
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